檢修過程：

  編碼器故障機器通電，發現編碼器接口的5V電源只有1.5V，感覺應該不對，測量另外一臺也發現編碼器接口只有1.5V，感覺歐美的設計有點怪，想起以前科爾摩根的伺服器有幾種編碼器的鏈接方法，可能只有正常設置編碼器后才能出現正常的電壓，所以下載軟件，通過軟件看設置的X10編碼器為通訊方式的10增量編碼器+霍爾元件，歐美很多伺服器編碼器電壓都是可編程參數可調，通電發現內部繼電器響后5V才正常，內部芯片1L7FF，發現這個輸出不正常，更換芯片通電后，5V為正常狀態，上機測試正常，另外一臺主電路欠電壓，發現充電電阻為2個熱敏NTC電阻，常溫下為75歐，有一個腳在風扇吹佛下時間長了銹開路了，接上電阻腳，測試正常，主電路電壓軟件可檢測，接第三方馬達測試正常。兩臺均修復。

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  維修項目：

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